幼いプリンセスのエルちゃんが悪の勢力に誘拐されてしまいます。勇敢な少女ソラがエルちゃんを救うため、別次元の世界であるソラシド市に迷い込みます。そこでは驚くべき魔法の道具に出会うなど、ソラとプリキュアたちの冒険が展開されています。2つの世界を行き来しながら、プリキュアが活躍するストーリーとなっています。
平和な【スカイランド】に大事件発生!?
まだ幼いプリンセス【エルちゃん】がアンダーグ帝国の怪物につれさられてしまった！
勇敢な少女【ソラ】はプリンセスを追ってふしぎな穴へ。その先はなんと別の世界の【ソラシド市】につながっていて……!?
『テレビ』? 『自動車』!？ それって魔法の道具ですかっ!?!?
でも驚いているひまなんかない！早くプリンセスをお城に帰してあげなくちゃ……！
ふたつの世界を飛びまわれ！プリキュアたちの冒険がいま始まる！
「ヒーローの出番です！」
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